Mikrodenetleyicili İHA Uçuş Test Düzeneği Tasarımı

İnsansız hava araçları, sportif ve ticari amaçlı kullanımının yaygınlaşması ile günlük hayatta sıkça rastladığımız cihazlar haline gelmiştir. Teknolojinin de gelişmesi üretim yolları kolaylaşmış ev, okul vb. yerlerde hobi, akademik nedenlerle insansız araçları üretiminin yapılması daha kolay hale aracının üretimi sırasında fark edilemeyen yazılımsal veya donanımsal problem hatalar meydana gelebilir. Uçuş parametrelerinin iyi bir şekilde ayarlanamaması, ağırlık merkezinin sapması, elektrik bağlantılarında yaşanabilecek bunlardan yalnızca birkaç tanesidir. Bunlar benzeri yaşanan durum uçuş aşamasına gelindiğinde kaza yapmasına; araca çevresindeki canlılara zarar vermesine neden olabilir. Hataların tespiti, dolayısıyla görmeden kararlı sağlayabilmesi için test edilmesini sağlayacak sisteme ihtiyaç görülmüştür. Yaptığımız çalışma sayesinde döner kanatlı üç eksen kontrollü (x, y z eksenlerindeki denetim) düzeneği hazırlanmıştır. denetim parametreleri üzerinde bulunan mikroişlemci devre sistemi tasarlanan mobil uygulama izlenebilmektedir. Eksen bilgisi “IMU” sensörleri elde edilirken düzeneğinin akıllı telefon olan iletişimi “bluetooth ” teknolojisi sağlanmıştır. Bu düzenek özellikle proje geliştirme aşamasındaki araçların kontrolü tasarlanmıştır. aracı, esnasındaki temel senaryoları gerçekleştirilebilmektedir. Kalibrasyon hataları, itki sistemindeki dengesizlik, denge kararlılık, sapması gibi olası durumların öncesinde gözlemlenmesine imkân sunmaktadır.